for Robot Artificial Inteligence

18 Sep 2023

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23년 새해 목표

24 Jan 2023 | daily

Visual Localization

RGBD 센서 마스터, 세팅 물어보기

Realsense Test 준비

Global Localization, Visual Localization , Vlad

정량 평가 test

다른 사람이 쓸 수 있게끔 doc만들기

bvMatch 사용하여 pcl기반 global Localization

슬램 최적화 공부

호준이, 태영연구, 태인, 모든 주변사람 잘하는 점을 배워서 하기

vlad ebedded 완료

2d test

tcp and npt 공부

rosmaster 연결

정리하기

ntp 내용 정리하기

주식은 동인도 회사랑 똑같다 돈이 되는 가치를 찾아서 돈을 빌리고 이익에 대해 공유한다

그러니 그런 근본을 잃지 말고, 새로운 가치와 혁신을 찾는 곳으로 지원하여 얻자

혁신과 가치를 가장 중요시하게 여기면서 동인도 회사 정신으로 인류를 풍요롭게 하는

전세계에서 해결해야되는 문제에 대해 투자하자

인생도 마찬가지이다.

윈도우 리눅스 연결 사용(프로만 사용 가능)

Depth Image활용?

Rolling shuttuer global shutter 문제

visualization

kinematic model modeling,

path considering kinematic model.

블로그 정리

악랄한 놈임

pcl global frame으로 변환

재산 구조 설계

투자로 4000만원만들기

600만원 소비 복구

작년 과소비 카메라, 헤드폰, 토토

아이디어를 배껴서 하는놈이 취미임 이새끼는

그런놈들에게 코드 공유 ㄴㄴ

config.cmake 및 include <- find_package하는 것.

신입의 마음으로 많이 물어보자

부모님이 나이를 드셨을 때 어떻게 할 것인지 너무 하하 호호만 하다 현실적인 걱정

부모님이 나이 드시고 점점 글도 못보고 기억도 못하실 탠데 이혼을 생각하는 자세

현실적인 무제 조사

unix 타임

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Create and Customize rviz tool

18 Dec 2022 | ROS

http://docs.ros.org/en/kinetic/api/rviz_plugin_tutorials/html/tool_plugin_tutorial.html

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when code useful Program

18 Dec 2022 | Library

Meld

Code Comparing way in ubuntu

sudo apt-get install meld

vscode 활용법

if we want to find some specific code in whole system

use vscode

<root Director>
./code
ctr + shift + f = search whole in director
type the code and search

it is also same thing like to search a file as above by “ctr + p”

STacy

manage program by GUI

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USB 연결 문제에 대한 여러 접근 및 Reference

18 Dec 2022 | 통신

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