Nokia Mobile Robot 개발 인턴 면접 후기

​링크드인에서 제출한 Nokia Mobile robot 개발 인턴을 보게 되었다.

전화면접을 하였고 질문은 다음과 같다

1. 자기소개
   • 상해교통대에서 석사과정을 하고 있는 이찬교입니다. 현재에는 Midea 그룹에서 가정용 로봇 개발 인턴을 하고 있습니다. 맡은 임무는 VSLAM Benchmark와 Data fusion 및 적용을 맡고 있습니다.

2. 연구 소개 Semantic SLAM인 ORB-SLAM2와 Yolov3 결합된 것을 사용하여서 동적환경에서의 Mapping과 localization을 최적화 하였습니다. 그러나 카메라 베이스의 slam이기 때문에 존재하는 데이터 에러를 보안하고자 모바일 플랫폼에서 생성되는, ecoder로 부터 생성되는 wheel odometer를 Extended Kalman Filter를 이용하여서 보정을 하였습니다. 이는 AIM Conference에 발표를 하였습니다.

3. Navigation Pacakage 를 사용하여서 하였는지 Navigation Package를 사용하지 않았고, OPML을 사용하여서 Motion Planning을 하였고 사용한것은 PRM과 RRT*를 이용하여서 타겟 포즈를 가도록 하였습니다.

4. Motion Control은 어떻게 하였는지 Max, Propotional, Smooth Factor를 사용하여 경험을 통한 파라미터 조절을 통해 로봇 스피드를 결정하였다.

5. VIO 방식의 ORB-SLAM2인지 궁극적으로는 VIO를 하면서 맵핑과 로컬라이제이션을 하는 것이 아니라, SLAM을 통해서 맵핑과 로컬라이징을 하고 loop closure이 끝난 다음 글로벌 맵이 생성되고 난 이후에 Extended Kalman Filter를 적용하였다.

6. 정규직 전환이 안된다 그래도 괜찮은지 상해에서 직장을 찾고 있기 때문에 정규직으로 일하고 싶다.

7. 푸동이라 왕복하는데 오래걸린다. 그래도 괜찮은지 고민해보겠다.

8. 우리 지금 당장 일할 사람 뽑는데, 바로 일할 수 있는지 지금 Midea에서 일을 하고 있기 때문에 바로 일 하기에는 어려울 것 같다.

Midea Group 인턴 합격 늦은 후기

​ 1차 HR 면접, 2차 실무자 면접이 끝나고, 바로 Offer가 왔다.

​

마지막 면접관의 질문을 제대로 이해 못해서, 입사 느낌이 확실치가 않았는데 아무래도 이력서를 좋게 봐주신거 같다. (이력서와 면접에 관한 게시물은 맨 아래 링크 해놓았습니다.)

​

입사하기전 요구하는 준비물이 무엇이 있는지 확인해 보자.

​

1. 개인 정보 서류

Midea 같인 경우 이런식으로 Offer와 함께 파일을 같이 첨부해서 보내준다. 약 5페이지 가량에 내용들을 적어야 한다.(학력, 경력, 입상, 동아리 등등)

​

1. 신분증 사진

신분증 사진은 여권이면 된다.

​

1. 영어증명서류

본인은 토플이나 IELTS 같은 성적이 없다는 것을 이미 HR에게 말한 상태였고, 대신 토익 점수를 제출했다.

​

1. 증명 사진

증명 사진은 배경이 백색이여야 한다.

​

1. 학위 증명서

본인은 학사 졸업 증명서와 성적표, 석사 졸업 예정서와 성적표를 제출했다.

​

1. 신체검사표

입사하기전에 신체 검사를 받아야하는데, 2급 병원 이상에서 신체검사를 받아야한다. (회사 자체적으로 신체검사하는 곳이 심천에는 있지만, 상해에 없기 때문에 스스로 예약을 하여서 받아야 한다.)

1. 기타 증명 서류 개인정보 서류에 써놓은 내용들을 증명할 수 있는 서류를 부착 하면 된다. ​

마무리

본인 말고도 우선 중국 테크 회사에 취업한 한국인 뿐만 아니라 외국인 블로그나 VLOG를 보려 했지만 정보가 없었다. 기회가 된다면 중국 회사 문화에 대해서 공유를 하고, Youtube에 A day in the life at China’s Tech Company as Foriener을 올릴 예정이다.

많은 분들이 도전할 수 있는 기회가 되었으면 좋겠다.

지원 및 면접에 관한 내용은 아래에 첨부하였다.

​

​

https://blog.naver.com/laowaibang/222090995861

https://blog.naver.com/laowaibang/222087418113

4. Proportional Integral Derivative (PID) Control

3. Proportional Integral(PI) Control

2. Proportional(P) Control