여러 Application에서 orthogonal(Unitary 성질)이 라는 말이 많이 나온다.

예를 들어 Rotation Matrix는 Orthogonal한 특징이 있다. 즉 R^t * R = I.

vector간에 inner product을 했을 때 0의 값이 나오면 orthogonal 하다고 한다.

https://english.stackexchange.com/questions/12219/usage-of-the-word-orthogonal-outside-of-mathematics