RANSAC에 많이 쓰이는 Line Fomular, Plane Fomular
21 Nov 2021 | calculus
우리가 2D, 3D로 데이터가 선형적으로 분포가 되어 있다면 이에 대한 추세를 (gradient, plane model)을 구하고 싶다.
2D 같은 경우 2D line formular를 통해서 구할 수 있고,
3D 같은 경우는 3D line formular를 통해서 구할 수 있다.
이를 통해 데이터 중 outlier를 제거할 수 있고(formular로 만들어진 model에 로우 데이터를 넣어 distance 차이를 통해), 데이터의 특징을 알 수 있다.
2D Line Formular
https://www.mathcentre.ac.uk/resources/uploaded/mc-ty-strtlines-2009-1.pdf
3D Plane Fomular
https://brilliant.org/wiki/3d-coordinate-geometry-equation-of-a-plane/
우리가 2D, 3D로 데이터가 선형적으로 분포가 되어 있다면 이에 대한 추세를 (gradient, plane model)을 구하고 싶다.
2D 같은 경우 2D line formular를 통해서 구할 수 있고,
3D 같은 경우는 3D line formular를 통해서 구할 수 있다.
이를 통해 데이터 중 outlier를 제거할 수 있고(formular로 만들어진 model에 로우 데이터를 넣어 distance 차이를 통해), 데이터의 특징을 알 수 있다.
2D Line Formular
https://www.mathcentre.ac.uk/resources/uploaded/mc-ty-strtlines-2009-1.pdf
3D Plane Fomular
https://brilliant.org/wiki/3d-coordinate-geometry-equation-of-a-plane/
Comments