Spline(Polynominal)중에 가장 대중적이고 유명한 것이 Bezier Spline이다.

https://en.wikipedia.org/wiki/Cubic_function

쉬운 개념은 아래와 같다

https://www.google.com/search?q=bezier+spline+pdf+mit&rlz=1C5CHFA_enJP934AU934&oq=bezier+spline+pdf+mit&aqs=chrome..69i57j33i160l4.15614j1j4&sourceid=chrome&ie=UTF-8

Mit 수업 중에 맞는것으로 보면 된다.