Minimal Solver vs Non Minimal Solver
15 Dec 2022 | Machine Learning
Minimal Solver : RANSAC방법으로 minimal set(N-Points)을 가지고 Model을 구하는 것.
Non-Minimal Solver : 얻어진 Model과 Inliers 데이터들을 Least Square 방식으로 최적화 하는 작업.
Minimal Solver : RANSAC방법으로 minimal set(N-Points)을 가지고 Model을 구하는 것.
Non-Minimal Solver : 얻어진 Model과 Inliers 데이터들을 Least Square 방식으로 최적화 하는 작업.
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