orthophoto는 카메라가 바라보는 이미지 플래인을 평행(parallel)하게 하게 바라보면서 아래와 같이 볼 수 있게 해주는 것이다.(orthogonal parallel projection)

그리고 Bundle Adjustment를 이용하여서 이미지들을 합성하여 구글맵처럼 크게 연결을 해둔다.

orthophoto를 하려면 아래와 같은 조건이 필요하다.

DTM의 문제는 고층빌딩과 빌딩들을 제대로 orthophoto 표현해주지 못한다.

DSM은 레이저 스캐닝을 통해 z값을 얻을 수 있으므로 고층빌딩에 대한 orthophoto 표현을 할수 있다.

orthophoto를 구하는 방법은 다음과 같다.

orthophoto plane을 따로 만들고, 특정 포인트를 찍어서 orthophoto 그리고 실제 지형, 그리고 camera image plane, 카메라 파라미터를 이용을 하여서 orthogonal image에 표현을 하며, camera image plane에서 보이는 intensity값을 그대로 적용한다.