데이터들을 pointer로 관리를 하면서 하나씩 읽는 것이 cost에 좋다.
14 Nov 2021 | Machine Vision
m_cloud_indices = std::make_shared<const std::vector<PointType>>(indices);
m_normal_ptr = std::make_shared<const Eigen::MatrixXf>(normals);
m_cloud_indices = std::make_shared<const std::vector<PointType>>(indices);
copy를 하지 않고, read를 하는게 efficient 하다
m_cloud_indices = std::make_shared<const std::vector<PointType>>(indices);
m_normal_ptr = std::make_shared<const Eigen::MatrixXf>(normals);
m_cloud_indices = std::make_shared<const std::vector<PointType>>(indices);
copy를 하지 않고, read를 하는게 efficient 하다
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