ICP 너무 쉽당.

간단한 메카니즘은 이렇다.

그러나 이렇게 하게 된다면 Computation이 높기 때문에, 여러가직 corrsponding data를 하는 방법이 있는데 그 방법은 아래 참고 자료를 통해서 이해하면 된다.

참고 자료

https://cs.gmu.edu/~kosecka/cs685/cs685-icp.pdf

https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=tlaja&logNo=220666876033