리눅스 간단 명령어 for ros
31 Oct 2021 | Programming
rosmaster, roscore가 백그라운드로 돌고 있다면 아래와 같은 방식으로 강제 종료할 수 있다.
killall -9 roscore
killall -9 master
rosnode kill -a
vscode에서 제공하는 ros debuging을 할때 bashrc에 환경설정을 바꿔줘야 한다.
gedit ~/.bashrc <- it is important when you debuging.
source ~/due22th_ws/devel/setup.bash
그리고 ros debugging을 할때 아래와 같이 하면 끝!
debug json파일, ros debug 포스터 가면 쉽게 할 수 있다.
{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "ROS: Launch111",
"type": "ros",
"request": "launch",
"target": "/home/chan/due22th_ws/src/vision_local_mapping/launch/app_multi_camera_obstacle_extractor.launch"
}
]
}
rosmaster, roscore가 백그라운드로 돌고 있다면 아래와 같은 방식으로 강제 종료할 수 있다. killall -9 roscore killall -9 master rosnode kill -a
vscode에서 제공하는 ros debuging을 할때 bashrc에 환경설정을 바꿔줘야 한다. gedit ~/.bashrc <- it is important when you debuging.
source ~/due22th_ws/devel/setup.bash
그리고 ros debugging을 할때 아래와 같이 하면 끝!
debug json파일, ros debug 포스터 가면 쉽게 할 수 있다.
{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "ROS: Launch111",
"type": "ros",
"request": "launch",
"target": "/home/chan/due22th_ws/src/vision_local_mapping/launch/app_multi_camera_obstacle_extractor.launch"
}
]
}
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