Melodic 패키지를 Noetic에다 사용하다 보면 Xacro에 정의된 marco 함수에 에러가 생길 떄가 있다.

Macro로 편리하게 방정식을 세워서 쉽게 식을 구할 수 있어 잘 활용하면, 반복적인 방법을 피할 수 있지만

Noetic에서 Macro함수를 이해못하는 경우가 있기 때문에 사용을 피하는 것이 좋다.

또한 Noetic은 Python3버전을 지원하기 떄문에 python파일 맨 위에 python3경로를 선언해 줘야 한다.

#! /usr/bin/python3.