ROS spin 돌아야만 그떄부터 callback reading을 한다!!!

이 바보 지금 이걸 이해하다니 ㅠㅠ

즉 Initialization으로 모든 ros subscribe or publisher 준비를 다 해놓고 로스 스핀을 돌면서 받으면

CALLBACK이 돌면서 스핀을 돌때마다 데이터를 받고 스핀돌때마다 퍼블리시를 한다.

Initialization(); // subscribe, publisher, everything that need to be Initialization done here

ros::spin(); // it start to read topic at callback and publish it by publisher.