ROS1 패키지 ROS2에 연결하는 방법
22 Mar 2021 | ROS2
- Source ROS1 Version bash file
- Source ROS2 version bash file
- Open another terminal and get ROSMASTER host number(echo $ROS_MASTER_URI) and (export rosmaster uri) at origin terminal
- 얻은 rosmaster host number를 이전 터미널에 적용
- ros1_bridge package를 통해 ros2에 사용하려는 robot package를 연결(현재 사용된 터미널은 이제 roscore로 사용하게 됨)
- ros2 run ros1_bridge dynamic_bridge
- 그리고 another terminal에서 런칭 및 코드, rosrun으로 로봇 조작 가능.
- Source ROS1 Version bash file
- Source ROS2 version bash file
- Open another terminal and get ROSMASTER host number(echo $ROS_MASTER_URI) and (export rosmaster uri) at origin terminal
- 얻은 rosmaster host number를 이전 터미널에 적용
- ros1_bridge package를 통해 ros2에 사용하려는 robot package를 연결(현재 사용된 터미널은 이제 roscore로 사용하게 됨)
- ros2 run ros1_bridge dynamic_bridge
- 그리고 another terminal에서 런칭 및 코드, rosrun으로 로봇 조작 가능.
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