COMMANDS TO USE:

• ros2 run
• ros2 pkg list
• ros2 pkg executables

FOR EXAMPLE

• ros2 run semantic_SLAM ekf_publisher.

then, it executes the node.

이전에는 익세큐트 하나에 노드 하나였는데, 로스2부터는 익세큐트에 여러 노드가 가능하다.