COMMANDS TO USE:

• 만약 execute할 파일이 이미 있다면
• launch folder를 만들고
• execute.launch.py를 하여서 파이썬 스크립트로 런치파일을 한다
• 물론 이전 launch 형식으로도 execute할 노드들을 런치 할 수 있다.
• 마지막에다 CMakeLists에다 install launch files를 하여서 launch를 이용할 수록 한다.

py로하는 이유는, 노드 관리와 파라미터 관리가 편하다.

참고 자료: https://www.youtube.com/watch?v=FfMWmWdPPAM&list=PLK0b4e05LnzYNBzqXNm9vFD9YXWp6honJ&index=4