14. Visual odometer(3D-3D Matching(3D-3D로 자세 추정 방법))
18 Jun 2020 | Visual SLAM
Recap
Introduction
- 서로 대응 관계를 이미 알고 있을때 3D-3D 매칭은 쉽게 풀 수 있다.
선형 방법 -SVD
Reference
SLAM KR
Recap
Introduction
- 서로 대응 관계를 이미 알고 있을때 3D-3D 매칭은 쉽게 풀 수 있다.
선형 방법 -SVD
Reference
SLAM KR
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