22. Bag of visual words
22 Jun 2020 | Visual SLAM
Bag of Visual words
- Limitation of previous methods
- What if only use simple feature point matching?
- high computational time
- If lighting environment is different, comparison using descriptor is unstable.
- Bag of Visual Words
- Let’s explain the features of the frame in ‘words’?!
- Process
- 영상 내에서 ‘단어’의 개념을 결정하여 하나의 ‘사전’을 구성한다
- 단어(히스토그램)을 통해 영상 전체를 설명한다. 이 설명은 벡터 형태로 변환된다.
- 서로 다른 영상 간 유사성을 검사한다.
Visual Codebook
Similarity Measurement
DBoW
Additional Issues
Reference
SLAM KR
Bag of Visual words
- Limitation of previous methods
- What if only use simple feature point matching?
- high computational time
- If lighting environment is different, comparison using descriptor is unstable.
- What if only use simple feature point matching?
- Bag of Visual Words
- Let’s explain the features of the frame in ‘words’?!
- Process
- 영상 내에서 ‘단어’의 개념을 결정하여 하나의 ‘사전’을 구성한다
- 단어(히스토그램)을 통해 영상 전체를 설명한다. 이 설명은 벡터 형태로 변환된다.
- 서로 다른 영상 간 유사성을 검사한다.
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