over-reliance on : 过度依赖

capable providing :

our “reliance on” those major company “leaves” us vulnerable to the decisions they make, like sudden price increases

although using their platforms is technically free, we are exposed to a lot of ads and unwanted content “in exchange”

Wild West : Things were a lot more lax(松懈的(song xie))

unpractically : 비효율적으로

unpredictably : 알지 못하는 곳에서

Sometimes i’ll have one or two ads show up “out of the blue” in the middle of watching a Youtube Video

punch above (one’s) weight : 성과를 기다리다.(복싱에서 나온 단어로 내 체급보다 높은사람을 치다)

democratized : 分散的

intermediary service : 直播

regain trust : 恢复相信

invasive : 侵入的

heedlessly(히드레슬리ㄴ) : 掉以轻心地

• 항상 정칙하자 리더라면

• 부하들이 나의 견해로 놀라면 안된다.

• 선의의 거짓말도 필요하지만, 같은 말을 하더라도 기왕 약간의 기술을 발휘하여서 외겨적 인사를 구사하면 더욱 좋은 결과를 얻을 수 있다.

• 실수를 자주하는 팀원들의 사기를 복돋아 주거나 자신감을 키워줄 필요가 있다.

• 재능 있는 직원들은 서로에게 많은 것을 배운다.

• 인재 밀도를 높여라(무책임, 일처리 미숙 x)

• 조직 투명성, 피드백 서클

• 점들을 다양한 방식으로 연결하는것, 그 점들을 어떻게 연결 할 수 있는지 질문 한다.

• 모든 지원이 뛰어나며 서로에게 배우고 서로가 의욕을 불어 넣어 성과는 수직으로 상승한다.

• 심사가 삐둘어졌거나, 게으르거나 착한데 성과를 별볼이 없거나 매사에 부정적으로 보는 사람들이 끼어있다면, 팀의 전반적인 성과가 저하된다.

• 자신의 생각을 있는 그대로 말하라(긍정적인 의도로)

• 상대에 대한 솔직한 피드백

• 다른 사람의 이야기를 할 때 그 사람 면전에 할 수 있는 말만 하자.

• 높은 성과 + 솔직함 = 대단히 높은 성과

• 직원이 상사에게 진심어린 피드백은 상사를 많은 생각을 하게 된다.

• 어떤 시련 앞에서도 포기하지 않고 필사적으로 도전

• 상처, 분노, 두려움을 극복하는 인간의 잠재력에 대한 낙관, 그리고 최고의 오늘을 만들고 내일의 가능성을 약속하는 긍정에 살아야 된다.

• 시몬 페레스가 다른 사람들이 다 실패할 거라 예견한 일들 속에서 왜 그토록 심혈을 기울여 기회를 찾아냈는지 알수 있다. 즉, 해보지 않으면 알 수 없다는 것. 이것이 혁신이다.

• 성공의 진정한 비결은 감사와 용서의 마음으로 도전에 정면으로 맞서는 것이다.

• 시몬페레스는 죽는날 까지 낙천적인 대통력이였다.

• Great Toll is Hope!

• Big Dream make me see ladder what a next step

• Count the number of dreams i have and compare them with the number of achievment you’ve had, if you have more dreams than achievments then you are still young.

• continue of building a better tomorrow.

• Overcome Social Pressure

• choose the way people not used to take, and overcome double hard work.

• don’t consider stuff that out of your control.

• always need to overcome all the miss

• 목표 설정, 10년동안 목표 달성, 계획, 실행

• 기초가 탄탄해야 무너지지 않는다. 허겁자겁 보다는, 천천히 무너지지 않게 단단해 지자.

• 섭씨 5000만도가 넘으면 기체는 플라즈마 형태로 변한다(입자들이 겁나게 빠르게 움집이면서, 서로 충돌하는 현상)

• hydrogen + hydrogen = Helloom(at this point a lot of energe out(plazma) <- this one is energy) that’s how hydrogen car and plants work.

• to store those energy, it need such a good capacity to store energe as battery

• but store plazma is kind of difficult, we need to store it using laser techonology.

• core of hydrogen techonology is how to store it problem.

• 제안을 하기전 자신이 할 말과 행돌을 공들여서 다듬는데 긴 시간을 쏟자

• 스스로 생각하여 비현실적인 비용을 던저보는 전략(사전 네고 차단)

• 자신이 신뢰할 수 있는 사람으로 인상(trick 열쇄를 받아 왔다갔다 하는 것)

• reciporcation, linking, social proof, authority, scarcity, constesntcy

• 초전 설득[시간 제한, 물리적 영향력 핵심]

• 이해력이 좋은 사람은 어디나 어울릴 수 있따.

• 집중력 집요함이 차이점을 만들다.

• 시간은 돈이다.

• 끊임 없이 학습 할 수 있는 곳으로

• 정체적인 일을 하지 말고, 항상 해보지 못했던 일을 하자. 그리고 힘듬을 고뇌하고 이겨내자.

• 와트 = 1J/s

• 원자 = 진동(서로 충돌하면서 융합 및 에너지 방출)

• 킬로와트 = 집

• 기가와트 중간 크기 도시

• 남이 내인생을 살아주지 않는다(다른 사람으로 부터 지식 뽑아 먹어야 한다)

• 프로페셔녈해지고, 집요해 지자.

• 궁금한 것이나 모르는 것이 있으면 무조건 물어보자(나를 위해)

• 실력으로 승부보자, 그러기 위해서는 모르는 것을 막 물어보자(전선에 대해 물어보고, 배터리관련해서 물어보기)

• 고민은 항상 상급자에게 고민을 풀자.

• 남의 약점을 들추는게 제일 나쁜놈이고 치사한 놈이다.(개인마다 잘난 점이 있다)

• 남을 보살피고, 남을 더 위대하다 칭찬하고, 남을 폄하하지 않는 것이 모든 사람과 친근함을 가질 수 있다.

• 저줄줄 알고, 낭만이 있어야 한다.

• 항상 부드럽게 얘기하고 불평 불만을 따로 얘기하지 말자

• 실력을 기르고, 인성을 기르고, 끈질기게 내 성장을 위해 주변사람하고 잘지내자.

• 정답보다 과정이 중욯다.

• 틀린 질문에는 옳은 답이 나올 수 없다.

• 용기, 어려운 문제를 만나도 욕하거나 짜증내지 않고, 이놈 참 어렵네 내일 다시 풀어보자하는 태도.

• 어려움을 만났을때 부대끼고 친해지다 보면 결국 문제에 대해서 더 알게 되고 친해질 수 있다.

• 이것이 용기다. 무작정 마주하지 않고 부대끼고 친해진다는것이 용기이다.

• 남의 답이 아닌 나의 답을 찾는 과정

• 자신의 부족함을 인정하고 여유롭게 문제와 친해지려는 것이 수학자의 삶이다.

• 하나를 하더라도 직접 과정을 해본다.

• 다양한 사람들과 협업을 경험으로 하고, 그 속에서 다른 사람과 함께 협업하는것을 배운 다우는 것이 중요하다.

• 협업을 할 수있는 만큼 많이 하자.

• Simple Notion
  • Lie Algebra :
    • Tangent Space, Local Coordinate (+,-), easy to calculate pose and orientation
    • Hirbert space(kind of)
    • Multi Geometry and Computer Vision Use a lot this lie Algebra
    • it is compose of vector
    • use logarithm (sum of multiply operation change to sum of +,- operation)
  • Lie Group :
    • Manifold Space, Global Coordinate (+,-,x,divived), it used in multi Geometry to show where land marks is and camera pose is in .
    • it is deep correlation with lie Algebra
    • it is compose of element in matrix we called Pose Vector and Roataion matrix
    • use exponential (change from vector in lie Algebra to matrix in lie group)(which means local coordinate to global coordinate)
  • Rodrigues Rotation formula
    • it also deeply related lie algebra and lie group.
    • rotation matrix has 3 DoF, but has 9 element, that’s why it is not idial to use it in optmiazation method(which is many times has to calculate and even can meet gilmber lock or singularity because of more element number than 3 DoF)
    • therefore Rodrigues Roataion Formular change to 3 DoF and 3 Rotation Vector even within after normalization.
    • 3 rotation vector (Axis Angle)
• Process :
  • Lie Group - > Rodrigues Roation Formular(exponential map to logarithm map) -> Lie Algebra -> Optimization or calculate all the functiosn all the element -> Rodrigues Roation Formular(logarithm map to exponential map) ->Lie Group

In the theory of three-dimensional rotation, Rodrigues’ rotation formula, named after Olinde Rodrigues, is an efficient algorithm for rotating a vector in space, given an axis and angle of rotation. By extension, this can be used to transform all three basis vectors to compute a rotation matrix in SO(3), the group of all rotation matrices, from an axis–angle representation. In other words, the Rodrigues’ formula provides an algorithm to compute the exponential map from so(3), the Lie algebra of SO(3), to SO(3) without actually computing the full matrix exponential.

Example

https://stackoverflow.com/questions/66279458/rodrigues-formula-to-convert-rotation-vector-to-rotation-matrix

1. Vector
   • Vector get allocate address to each element in certain size or when push back automatcially in serial.
   • that’s why it works acces kind of below

std::vector<int> tmp(10,0);
tmp[4] = 4;
tmp.at(4) = 5;

• can access through address.

• therefore, when use need to erase, insert it Big O is O(n), because we need to pull element all back or front depending on using insert or erase function.

• recommend use it when you only need built once and read.

1. Dequeu
   • it has stack and queue function
   • but it is list type.(double list(node))
   • they are not allocated element in memory in serial, that’s why the above method is not works
   • list type literally use iteration to access node(data).

std::deque<int> tmp(0,10);
auto itr = tmp.begin();
int tmp2 = *(itr + 4);
// get idx 4 element

• it is much more efficent than vector when you need to insert and erase often.
• but when you need to read often then not recommend use it.

1. quque

• it literally working quque.
• it is also list type container.
• everything is similiar dequeue.

in robot localization case

• Particle(Sampling) is randomly generate random location and Velocity
• Measurement is from scan matching method.

1. Generate Random Particle

2. Obtain Measurement

3. Local Minimum : Particle error minimum(bw Measurement value).
   • iteration하게 Random Velocity로 파티클을 움직이면서 Local Best Known Postion(minimum error)을 찾게 된다. in search space.
   • 만약 현재 찾은 local best known position이라면 이를 update 시켜준다.
   • 그렇지 않다면 이전에 있던 local best known postion을 킵하고 다음 iteration을 한다.
   • Localization으로 따지면, static object(맵에) Sampling Particle들이 error가 적은 파티클로 움직이면서 Iteration하게 Swarm을 한다(error가 가장 적은 particle Group으로 로컬라이제이션을 한다.)
4. Global Minimum : Local Minimum이 가장 작은 Particle 그룹의 Pose와 orientation을 Localzation 데이터로 쓴다.