for Robot Artificial Inteligence
우분투 시스템 폴더에서 작업할 때, 관리자 권한으로 인하여서, 파일을 삭제하거나 바꾸거나 옮기거나 불편한점이 있다.
이 문제를 해결해줄 바로 쉬운 방법은
sudo nautilus
을 통해서 쉽게 해결할 수 있다!
if alphabet not exactly applied when you type a keyboard, kind of wrong alphamet out, then you should suspect FN lock been activated. therefore try to do unlock it by pressing “FN + Caps Lock”
정리 잘 해놓은 블로그
https://m.blog.naver.com/qbxlvnf11/221449297033
최적화 방법은 즉 error function에 2차 편미분을 하여서(Jacobian Matrix, Hessian Matrix) Gaussian Newton(Decent) 방식으로 변환을 하여서, delta X에 대한 값(pose and landmark or just pose(landmark))를 x에 업데이트를 Iteration K만큼 해주면서 업데이트에 적용되는 delta x에 대해 최소값을 만드는 것이다.